理想汽车雷达在无人陵园内显示全是“人影”，为何会发生？
中新网3月30日电(中新财经葛成)在智能汽车逐渐普及的当下，汽车雷达却有时给车主带来了“惊吓”。近日，“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”
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理想汽车雷达在无人陵园内显示全是“人影”，为何会发生？
来源：
中国新闻网
2023-03-30 18:06:58
中新网3月30日电(中新财经 葛成)在智能汽车逐渐普及的当下，汽车雷达却有时给车主带来了“惊吓”。
(资料图片)
近日，“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”引发关注。网传视频显示，一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人，不仅有走路的，还有骑自行车的。
这是怎么回事？理想汽车相关人士告诉中新财经，“因为理想Max系列车型使用激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常，我们会在后续的OTA(远程升级)优化算法来加强识别能力。”
网传视频截图显示：一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人。
有业内人士分析称，汽车雷达感应器是通过电磁波来探测周围物体的距离和位置的，如果遇到了其他电磁波的干扰或者反射，可能会导致误判或者虚影的出现。但是这种情况一般很少见，而且也不会持续很长时间。因此，这件事情还需要进一步调查和分析。
一位从事自动驾驶研发的技术人员告诉中新财经，出现“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的情况，其原因可能是“不能确定是什么、也有可能是人”的物体被识别为人造成的，由于激光雷达没和视觉摄像头融合，视频中的墓碑，有可能被系统识别为灌木、乔木或者是人。
至于理想汽车在回应中提到的激光雷达和视觉摄像头，据他介绍，两者最基本的就是传感器不一样。进一步来说，激光雷达看到的是一堆点云，通过点云来识别，视觉摄像头更像人眼观看，不同传感器的数据是需要融合的。
如何解决识别偏差的问题？该技术人员表示，如果是软件层面的，通过OTA(远程升级)就能解决，但如果是硬件问题的，例如激光雷达、视觉摄像头的数量不够，从成本上看的话，解决起来则有一定的难度。
“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”相关视频截图。
实际上，“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”已经不是理想汽车第一次出现雷达“魅影”的情况。此前，“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频也曾引发关注。
在当时的视频中，车主雨夜驾车出行，行驶速度大约在60公里/小时，中控屏突然显示有人在后方追车，一会在车的正后方，一会又跑到车的左后方。经车主停车检查后发现，车后并没有人。
当时，理想汽车曾迅速作出回应，“上述现象是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG。当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。”
那么，理想汽车雷达出现上述两种不同问题的原因是否相同呢？
理想汽车相关人士告诉中新财经，两者不太一样。“无人陵园全是人影”由激光雷达和视觉摄像头识别能力造成；而“夜间驾车有人追车”则由光感误识别而引起显示异常。(完)
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